朝鲜中央电视台7月26日播放的新型战术制导武器发射现场画面【图片提供 韩联社】
联参表示，此次发射的近程弹道导弹飞行高度约37千米，飞行距离约450公里，最高飞行速度为6.9马赫。韩美情报部门初步研判此次近程弹道导弹有着类似于7月25日发射的近程弹道导弹的飞行特征，并正在分析确切参数。当天7时30分，韩国总统府青瓦台召开部长会议，讨论如何应对朝鲜于韩美联演伊始的当天凌晨两度射弹。会议由国家安保室长郑义溶主持，国防部长官郑景斗、国家情报院院长徐薰与会。
另一方面，朝鲜6日以外务省发言人名义发表谈话，对从5日开始的韩美夏季联合军演表示抗议，并声称“有可能不得不寻求新路”。谈话称，朝方一贯坚持以对话解决问题的立场，但在军事敌对行为持续不断的情况下，对话的动力只能逐渐减弱。谈话阐明“原则立场”称，朝鲜民主主义人民共和国外务省发言人强烈谴责美国和南朝鲜（韩国）当局的军事敌对行为已达到危险临界点。
谈话还提到韩美自去年新加坡金特会以来实施的联合军演称，这证明美国和南朝鲜根本无意落实旨在改善朝美、朝韩关系的共同声明，敌视朝鲜的立场毫无变化。谈话称，当前局势致朝鲜对落实朝美、朝韩协议的热情大幅降温，并对未来对话前景带来负面影响。若忽略朝鲜屡次警告，韩美必将承担沉重代价。
韩美5日启动今年下半年联合军演，此次演习采用指挥所演习（CPX）方式，即不实际动用兵力和装备，而以计算机模拟方式进行。据悉，出于对朝美无核化工作层磋商重启的考虑，韩美暂定不使用“同盟”这一代号，美方还通过外交渠道向朝方详细说明韩美联军的性质。分析认为，在韩美5日起启动夏季联合军演的情况下，朝鲜不断加大对韩美的施压力度，引人关注。
另外，韩国统一部6日发布的一份资料显示，朝鲜最近接连采取军事行动，目的在于加强内部团结，主导局势并加大谈判筹码。据统一部介绍，朝鲜国务委员长金正恩今年以来共进行14次军事领域公开活动，其中武器试验和军事演习8次。统一部表示，6月30日韩朝美领导人在板门店会晤后，朝鲜对韩国主要释放三个信息，即处理对美事务时排除韩国，呼吁韩方基于民族自主精神切实落实韩朝宣言，呼吁韩方停止引进武器和韩美联演。统一部指出，对韩军采购F-35A战机和实施韩美“同盟”训练，朝方坚称化解军事紧张是改善关系的“根本前提”，但朝方主要通过网络媒体对韩表态，从形式上调控对韩谴责力度。
