2019年1月8日，习近平同当日抵京的金正恩举行会谈。会谈前，习近平在人民大会堂北大厅为金正恩举行欢迎仪式。 [图片提供 新华社]
习近平夫人彭丽媛、中共中央办公厅主任兼国家主席办公室主任丁薛祥、分管外交的中央政治局委员杨洁篪、国务委员兼外长王毅、发改委主任何立峰等人9点10分许从首都国际机场国宾楼登机。从随行人员规模来看，除高级官员外没有企业家。习近平登机后，专机随即起飞。
习近平曾于2008年6月以国家副主席的身份访问朝鲜，此次是中国最高领导人时隔14年访朝。中国最高领导人最近一次访朝是在2005年10月时任国家主席胡锦涛对平壤进行为期三天的访问。在胡锦涛之前，国家主席江泽民于1990年3月和2001年9月两次访朝，刘少奇于1963年9月访朝。另外，中国共产党中央军事委员会主席邓小平和党中央委员会总书记胡耀邦于1982年4月访朝，庆祝金日成60岁生日。
与以往中国领导人访朝不同，习近平此访时间较短，为期两天，仅在平壤停留，将会晤金正恩，并参观团体操和参谒友谊塔。首脑会谈议题将包括在两国迎来建交70周年之际，通过经济、文化和人文交流加强双边关系，以及在河内金特会后陷入僵局的朝美谈判等半岛问题。
在习近平访朝之际，朝鲜党报《劳动新闻》和内阁机关报《民主朝鲜》20日头版报道习近平访朝消息，为中朝领导人会谈造势。《劳动新闻》当天刊登题为“热烈欢迎兄弟般的中国人民的友好使节”的社论，称在错综复杂的国际形势下，习近平主席来访展现出中国党和政府高度重视朝中友好关系，这将进一步巩固朝中两国人民的血缘纽带。文章称，习近平主席此访将推动朝中友好关系进一步发展，两国将共谱社会主义伟业、朝鲜半岛及地区的未来新篇章。另外，《民主朝鲜》也发表多篇文章介绍习近平简历和政绩等，并称习近平主席高度评价金正恩委员长对朝美对话及集中力量发展经济建设的决心。
近来金正恩致信美国总统特朗普，习近平在访朝之前也与特朗普通电话，这似乎令朝美谈判重启出现一丝曙光，习近平此行将为朝美重启对话发挥何种作用备受瞩目。部分韩媒分析认为，中朝首脑会谈后，韩美、韩中、中美首脑会谈也将在月底的二十国集团峰会（G20峰会）上相继举行，这或将为朝美重启无核化谈判创造有利环境，打破河内金特会后停滞不前的对话僵局。
韩国统一部长官金炼铁20日就当天就习近平访朝表示，四次朝中领导人会谈在无核化进程中发挥着积极作用，希望此次第五次会谈也能为朝美对话重启作出贡献。
