2005年10月,时任中国国家主席胡锦涛对朝鲜进行了为期三天的访问,朝鲜第二代领导人金正日亲自前往平壤机场迎接。在之后会谈中,中方向朝访传达了中国的经济发展,建议朝鲜进行改革开放。在访朝一个月后,胡锦涛访问了韩国首尔。
时任中国国家主席江泽民则先后两次访问朝鲜,1990年3月,江泽民在就任中国共产党中央总书记次年对朝鲜进行了为期三天的访问,朝鲜第一代领导人金日成、金正日父子前往平壤机场迎接。2001年9月,江泽民以中国共产党中央总书记兼中国国家主席的身份访问朝鲜,访问为期三天,中方向承诺对经济陷入困境的朝鲜给予粮食和柴油援助。
此外,时任中国共产党中央军事委员会主席邓小平曾于1982年4月陪同时任中国共产党中央总书记胡耀邦一同访问朝鲜,为金日成庆祝60岁生日。时任中国国家主席刘少奇也曾于1963年9月对朝鲜进行访问。