此次访朝特使团首席特使为郑义溶,成员包括国家情报院院长徐薰、国家情报院第二次长金相均、统一部次官千海成、青瓦台国政企划状况室室长尹建永。
访朝特使团今晨7时40分从位于京畿道城南市的首尔机场乘专机出发,9时左右抵达朝鲜顺安机场,祖国和平统一委员会委员长李善权在机场迎接。之后特使团在高丽酒店与朝鲜劳动党中央副委员长兼统一战线部长金英哲欢谈十九分钟,便前往另一地点与金正恩会晤,并转交了文在寅的书信。下午8时40分特使团结束在朝晚餐,从平壤顺安机场启程返回首尔,预计9时50分左右将会抵达首尔。
此次特使团同朝鲜方面主要商议了:9月文金会日程、议题,推动板门店宣言实施从而改善南北关系,通过实现半岛完全无核化构筑朝鲜半岛永久和平机制等问题。