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据韩国联合参谋本部（下简称“联参”）消息，5日中午12时14分许，朝鲜当局在黄海北道黄州郡一带先后向半岛东部海域发射了3枚“芦洞”导弹。韩联社援引《共同社》报道，据日本防卫省消息，朝鲜此次发射的三枚导弹全部落入日本专属经济海域（EEZ），飞行距离均在1千公里左右。韩军方负责人称：“导弹向东飞行进入日本防空识别区域（JADIZ）边界400km之后坠落，发射前并没有进行任何海上警告。”
这是继朝鲜上月24日发射潜射弹道导弹（SLBM，朝鲜称“北极星”）12天以来再次发射导弹,也是朝鲜上月3日发射“芦洞”导弹一个月以来再次发射。
联参分析认为，朝鲜此次发射时间选在9月9日朝鲜国庆日临近时，军事挑衅的意味很重。2014年9月初，朝鲜曾在国庆日来临之前发射两枚弹道导弹进行武力示威。联参曾预测到朝鲜会在国庆日前夕采取军事动作，因此对此次发射进行了紧密的观测。
有分析指出，朝鲜此次发射时间选定在中国杭州G20峰会韩中首脑会谈结束之时别有用意，或是为回应韩国4日起开始实行的《朝鲜人权法》。韩国军方表示，已经做好了充分的准备应对朝鲜的挑衅行为。
中国外交部发言人华春莹在当天的记者会上就朝鲜此次发射导弹表示：“现在半岛局势十分紧张和敏感”，“希望有关国家能够避免使半岛局势推向紧张化的行为，共同维护地区的和平与稳定”。她还说：“我们将密切关注有关导弹发射的报道”。韩国媒体分析，中国此后可能将发表有关朝鲜发射导弹的抗议声明。
有分析认为，朝鲜此次发射的“芦洞”导弹在飞行距离和飞行技术上都较之前有了较大的提高。此次发射的“芦洞”导弹打击范围不仅覆盖全部驻韩美军基地，而且还几乎覆盖日本大部分地区。
