据韩国联合参谋本部3日消息，北京时间当日6时50分，朝鲜从黄海南道殷栗郡一带向朝鲜半岛东边海域（韩国称东海）发射了两枚弹道导弹。这是朝鲜自上个月19日连续发射三枚导弹以来，时隔15日再次进行武力示威。韩国军方初步认为，朝鲜此举意在向即将在庆尚北道星洲地区落地的萨德反导系统（THADD）做出回应。
据路透社报道，朝鲜发射的两枚导弹中，其中一枚在发射后随即在上空爆炸，其中一枚成功飞向东海。根据日本共同社的最新报道，日本防卫相中谷元称这发朝鲜导弹在飞行约1000公里后，首次落在了秋田县男鹿半岛以西250公里处的专属经济区（EEZ）内，足够打击日本太平洋沿岸工业带内几乎所有目标。
事发后，日本首相安倍晋三当即召集内阁讨论对应方案，并批判称：“这是次难以容恕的暴行”，已对安全保障构成了重大威胁，将联手美国和韩国做出坚决对应。
韩联社援引一位政府消息人士的话称，朝鲜当天发射的导弹为芦洞弹道导弹（朝鲜称为“火星-7”），飞行距离在1000公里左右。而朝鲜目前持有的芦洞导弹发射技术可实现最远1300公里的射程。此次发射所使用的弹道导弹发射台被特意从平壤一带转移至黄海南道，且此次发射的导弹飞行距离接近最大射程。这有可能是朝鲜对萨德做出武力回应的同时并希望借此挑起韩国内部的官民冲突，一方面为鼓舞朝鲜民心斗志，而更大的意图可能是要向外界展示朝鲜已拥有打击驻日美军基地等周边地区的能力，另外还疑似瞄准了转移到海上的美军增援兵力。
韩国外交部长官尹炳世对此发言称，这次突发情况再次证实了部署萨德的必要性，是一次证明朝鲜导弹具有多大威胁性的代表事例。
据统计，朝鲜劳动党委员长金正恩自就任以来，共指挥发射了32枚弹道导弹，包括16枚飞毛腿导弹（射程300-1000公里）、6枚芦洞导弹（射程1300公里）、6枚舞水端导弹（3500-4000公里）、3枚潜射弹道导弹等，所花军费高达1100亿韩元（约合人民币6.48亿元）以上。专家指出，这笔钱可购买供朝鲜人民食用最多可达两个月的玉米。
另据军方推测，不排除朝鲜特意在三八线地雷事件一周年之际发射导弹示威的可能。2015年8月4日，韩军士兵在朝鲜半岛军事分界线韩方一侧巡逻时遭遇两次爆炸，两名士兵受伤，其中一人双腿截肢，另一人单腿截肢。根据军方调查，爆炸原因为韩方士兵触发三个“木盒地雷”，地雷残片所用涂料表明它们属于朝方。
