万事俱备的机器人

发稿时间 2014-01-15 13:33


  过去的一年科技创新乏善可陈,被称为无聊的一年。但纳斯达克涨幅惊人,谷歌股价创出了1100美元历史高价。信息技术似到瓶颈,但从亚马逊研制无人送货飞机到谷歌的无人驾驶汽车,另一个更广阔市场的潜力正在打开。

  以现有的技术,要制作一架直升机不难,玩具商店里的遥控模型直升机,价格从几十元到上千元不等,说明制作技术相当成熟,配件颇为平价。一台可以运送快递的直升机,从体型上看只不过是大号的飞机模型,机械部分的制作也不会有多少困难。无人机的难点也不在于导航系统,手动遥控器换成GPS导航即可。无人机最大的障碍是驾驶自动化的实现,在飞机的航线上,那些路面上的行人、街边停放的汽车甚或无人机航路上的另一架小飞机却是GPS无法包罗的,因此必备一定能力的感觉系统,否则也就只能在偏远地区运送邮件了。实际上,亚马逊无人机计划一推出就引起公众忧虑,很多人担心的也是被飞机撞到。

  通常情况下,机器会比人更有效率也更不知疲倦,但我们只愿意把机器限制在流水线的两边,并且与人隔离。即便是一台经过严格程序控制的机器也会对人构成威胁。机器人没有感觉系统,没有随机应变的能力,那些靠近它们的工人同事很可能受到伤害。但在机器人的世界,近两年工业机器人的呆板形象已经有所改观。Rethink Robotics公司2012年制造出的双臂机器人Baxter,通过声纳来探测它附近的物体,因而有了一定的感知能力。  

  更重要的是,Baxter并非通过电机驱动齿轮来直接操作关节,而是通过齿轮驱动弹簧依次带动关节运动,这使这种机器人的运动具有一定的灵活性,这种灵活性同压力传感器一起为Baxter提供了反馈机制。举例来说,如果你处在Baxter的机械臂的移动路线上,它就会感应到你的存在并且降低运动速度或停止运动。Baxster的可贵之处还在于它能够学习人类交给它的动作,手把手地教,而不是依靠程序员来编程。 

  有了灵活的身手和学习能力,机器人的普及还差一个关键的因素,就是价格。Baxter的价格为22000美元,长期使用成本比流水线上的工人还低了。以目前的情况看,这个雏形机器人需要改进的是动作更灵活、更有效率。对于工业化进程持续了200余年的企业界,这个过程远比给机器装上感觉系统更为驾轻就熟。

  过去的一年里,正在研发无人车的谷歌在 “Android之父”安迪·鲁宾的带领下收购了共8家机器人创业公司,机器人实用化的远景越来越清晰。这八家公司,最后收购的是波士顿动力公司,其开发的步行机器人具备不可思议的奔跑和平衡能力。当多数步行机器人还行动迟缓、动作僵硬时,波士顿动力公司的机器人拥有近似生物的动作能力,且能够在四肢中存储能量。另外的七家公司,有的生产强壮、造型紧凑的类人型机器人,有的设计能够与人协作的机器人,有的生产强壮、便宜的机器人手臂,有的制造高性能滚轮系统,还有开发未来机器人视觉技术的。这些各有所专的创业小公司,让人联想其IT兴起是的那些技术公司。机器人的实用化,可谓万事俱备,只差把所有的技术都整合在一起了。

  当IT渗入世界的每个角落,没有了拓展空间,IT与机械结合的技术就绪,新的增长空间就此打开。

文/邢海洋

 

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